Autotaksi prijevoz je djelatnost javnog prijevoza putnika koja se obavlja osobnim automobilom kategorije M1, ako se jedan putnik ili povezana skupina putnika ukrcava na jednom ili na više mjesta, a iskrcava na samo jednom drugom mjestu, a takav prijevoz se obavlja temeljem jedne narudžbe i uz jedno plaćanje ukupne naknade za obavljeni prijevoz određene taksimetrom ili elektroničkom aplikacijom iz koje su putniku unaprijed vidljivi maksimalna cijena i planirana ruta putovanja prema unaprijed poznatim uvjetima, pri čemu je narudžba prijevoza realizirana pozivom, elektroničkom aplikacijom ili neposredno kod vozača i koja nema obilježja drugih oblika prijevoza putnika.

Autotaksi prijevoz putnika u unutarnjem cestovnom prometu sukladno Zakonu o prijevozu u cestovnom prometu („Narodne novine“ broj 41/18, 98/19, 30/21, 89/21 i 114/22) obavlja se na temelju licencije za autotaksi prijevoz putnika i dozvole za autotaksi prijevoz putnika. Licenciju za obavljanje autotaksi prijevoza izdaje nadležna županija, odnosno upravno tijelo Grada Zagreba nadležno za poslove prometa, prema sjedištu/prebivalištu prijevoznika.
Dozvolu za obavljanje autotaksi prijevoza na području grada Rijeke izdaje Odjel gradske uprave za komunalni sustav, Direkcija plana razvoja i gradnje, Titov trg 3, Rijeka.

Dozvola za obavljanje autotaksi prijevoza izdaje se pravnoj ili fizičkoj osobi – obrtniku koji ima važeću licenciju za obavljanje autotaksi prijevoza u unutarnjem cestovnom prometu u trenutku predaje zahtjeva za izdavanje dozvole.

Zaključkom Gradonačelnika  donesenim 12. lipnja 2018. godine, određena je visina naknade za izdavanje dozvole za autotaksi prijevoz na području grada Rijeke u iznosu od 500,00 kuna.
Sukladno članku 47. Zakona o prijevozu u cestovnom prometu, naknada za izdavanje dozvole naplaćuje se ovisno o najvećem broju vozila kojima se planira obavljati autotaksi prijevoz putnika i to tako da se:

– za jedno do dva vozila naplaćuje iznosu kao za jednu dozvolu tj. na području grada Rijeke u iznosu od 500.00 kuna
– za tri do deset vozila naplaćuje se iznos kao za šest dozvola tj. na području grada Rijeke u iznosu od 3.000 kuna
– za 11 do 50 vozila naplaćuje se iznos kao za 30 dozvola tj. na području grada Rijeke u iznosu od 15.000 kuna
– za 51 do 100 vozila naplaćuje se iznos kao za 70 dozvola tj. na području grada Rijeke u iznosu od 35.000 kuna
– za više od 100 vozila naplaćuje se iznos kao za 100 dozvola tj. na području grada Rijeke u iznosu od 50.000 kuna

Sukladno objavljenoj uputi Ministarstva mora, prometa i infrastrukture, autotaksi prijevoznik uz zahtjev za izdavanje dozvole osim preslike važeće licencije za obavljanje autotaksi prijevoza dostavlja i ažuriranu evidenciju vozila s naznačenim brojem vozila s kojima planira obavljati autotaksi prijevoz putnika, a kako bi se odredila visina naknade za izdavanje dozvole.  Dozvola za obavljanje autotaksi prijevoza izdaje se na razdoblje od pet godina , a najdulje do dana isteka licencije. Prilikom obavljanja autotaksi prijevoza, odnosno tijekom vožnje vozač autotaksi prijevoznika dužan je u vozilu imati presliku dozvole.

Ako prijevoznik pruža uslugu autotaksi prijevoza putnika putem taksimetra, za vrijeme obavljanja usluge u vozilu mora biti uključen taksimetar i mora na vidljivom mjestu u vozilu imati istaknut cjenik.  Cjenik autotaksi prijevoza samostalno utvrđuje prijevoznik, a mora sadržavati najmanje cijenu po jednom prijeđenom kilometru. Ako prijevoznik pruža uslugu autotaksi prijevoza putnika putem elektroničke aplikacije iz koje su putniku unaprijed vidljivi maksimalna cijena i planirana ruta putovanja, aplikacija mora biti uključena u vozilu za cijelo vrijeme pružanja usluge.

Nadzor nad obavljanjem autotaksi prijevoza putnika provodi Ministarstvo, službenici ministarstva nadležnog za unutarnje poslove i ministarstva nadležnog za financije, službenici Carinske uprave te komunalni i/ili prometni redari jedinice lokalne samouprave.
Građani koji imaju primjedbe na prijevoz taksijem, mogu ih prijaviti Inspekciji cestovnog prometa i cesta u Rijeci, Senjsko pristanište 3 ili Direkciji za komunalno redarstvo, Dolac 8, koje će prijavu proslijediti nadležnoj inspekciji.